Манипуляторы с поворотным столом тяжелой серии

Общий каталог по автоматизации и роботизации сварки

Сертификат MECOME

Каталог роликовых вращателей MECOME

Каталог вращателей с поворотным столом MECOME, тяжелая серия

Каталог вращателей с поворотным столом MECOME, сверхлегкая серия

Каталог вращателей с поворотным столом MECOME, легкая серия

Примеры реализованных решений по автоматизации и роботизации сварки

Основная информация
Галерея

Серия сварочных вращателей TRP фирмы MECOME с поворотным столом включает в себя 13 различных моделей, с грузоподъемностью от 300 до 25000 кг.

Правильное позиционирование свариваемой заготовки, достигаемое посредством опрокидывания и вращения стола, обеспечивает значительные преимущества в скорости и качестве выполнения операций. При разработке конструкции стола была поставлена задача: она должна выдерживать заданные проектом нагрузки и одновременно исключать вибрации и упругие деформации, вредно влияющие на качество сварки.

Столы для крепления заготовки опираются на шариковые упорные подшипники, установленные с предварительным натягом, что обеспечивает им длительный срок безотказной эксплуатации. Во вращение столы приводятся электродвигателем со встроенным редуктором, который входит в зацепление с зубчатым венцом упорного подшипника. Электродвигатель переменного тока укомплектован тахогенератором, предназначенным для поддержания постоянства скорости вращения, даже в случае изменений крутящего момента, вызываемых эксцентричностью нагрузки.

undefined

Для моделей TRP 300 – TRP 1200 плавный наклон с постоянной скоростью осуществляется с помощью электродвигателя переменного тока со встроенным редуктором, который входит в зацепление с зубчатым венцом. Для моделей TRP 2000 – TRP 25000 наклон достигается с помощью гидроцилиндров в комплекте с предохранительными клапанами (гидрозамками), предотвращающими самопроизвольное опускание стола, и клапаном «overcenter» (это дроссель, тормозящий опускание),предназначенным для поддержания постоянства скорости опрокидывания (наклона) при изменении величины изгибающего момента. Неразрывность электрической цепи стола обеспечивается 500-Амперным соединительным зажимом с самоочищающимся скользящим контактом (медь-бронза). Размещенный на установке электрощит имеет в своем составе органы ручного управления всеми перемещениями стола и сварочным процессом. Конструкцией установки предусмотрена и низковольтная переносная клавишная панель управления с кабелем длиной 5 м (по запросу клиента кабель может быть и другой длины).

В серию позиционеров с поворотным столом входят две модели:

1. Модель TFRO (с неподвижным горизонтальным поворотным столом), применяемая для вертикального позиционирования крупногабаритных резервуаров. В сочетании с этим позиционером должен использоваться манипулятор консольного типа.

undefined

2. Модель TRV (с вертикальным поворотным столом). Здесь стол расположен оппозитно, и эта модель применяется для позиционирования крупногабаритных и массивных конструкций, таких как: рамы грузовых автомобилей, железнодорожные вагоны, станины металлорежущих станков, землеройные машины и т.д. Существуют два типа позиционеров этой модели, различающиеся своей конфигурацией:

- с неподвижной горизонтальной осью (мод. TRFV);

- с подъемной горизонтальной осью (мод. TREV); ее подъем и опускание осуществляются с помощью гидроцилиндра, управляемого программируемым контроллером. Для каждой из двух моделей предусмотрена возможность комплектации поворотным столом в двух вариантах исполнения – либо с приводом, либо вращающимся свободно. При этом стол (с приводом и без привода) либо неподвижно закрепляется на полу, либо стол без привода устанавливается на подвижную тележку (для перемещения по рельсам).